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【行业案例】机器人技术在医疗装盒机上料系统的应用 | 客制化赋能疫苗的飞速生产,为抗“疫”作出贡献

【行业案例】机器人技术在医疗装盒机上料系统的应用 | 客制化赋能疫苗的飞速生产,为抗“疫”作出贡献

艺介绍

2020年,新冠疫情肆虐全球,截止到2022年2月全球确诊人数超过4亿,死亡人数超过570万,相比其他措施,新冠疫苗能从根本上控制病毒的传播。

面对新冠病毒的持续肆虐,新冠疫苗快速且大批量的生产上市刻不容缓,对产线速度也就提出了更高的要求。而目前的产线速度除中间转运装置以外,其他都可以做到350支/min以上,所以中间转运装置的速度就成为了产线效率突破的一大瓶颈。

如上图所示,泡罩机与装盒机成垂直布局,泡罩机出料为一次2排5列共10个泡罩,我们需要将这10个泡罩按照单排10列转运至下游匀速输送的装盒机皮带上。

课题

1. 如何保证产线24H稳定运行,且转运节拍大幅提升?

2. 如何实现快速调试,设备量产?

解决方案

01,通过客制化程序,实现速度的最大化

先取消目标过滤模式,让进入分配距离内的所有实例都被激活,这样的话只要放料区有实例,机器人就会放料,当机器人完成放料时再标记程序中,执行5次标记程序将obj对应的实例与后面4个实例同时进行标记,如此即可实现,只要放料区有实例机器人就会执行放料,并且不会重复放料。通过该客制化,机器人节拍可达35次/min。

02,标准化实现相同项目快速复制 

通过将输入,输出信号固化,通用程序标准化,以及示教标准流程,故障快速排查,软件使用指导手册等文档输出协助客户快速调试,实现设备的快速量产。

控制系统

      *机器人控制器 SmartController EX

      *并联机器人 Quattro 650H / HS

      *可编程控制器 NJ / NX系列

      *AC伺服系统 1S系列

实现价值

1. 转运效率:35次/min

2. 产能:产线24H稳定运行,

    50w/天的产出

【经营层】

■ 受新冠疫苗产线布局的影响,制药行业高速增长,欧姆龙通过独特的客制化程序和标准化服务,整体生产性能得以飞速提升,为实现人人接种疫苗,早日摘下口罩贡献了力量。

【管理层】

■ 将通用程序,示教流程,故障排查,软件使用等内容,全部以标准化输出,可简化编程&调试,实现设备的快速量产。

【工程师层】

■ 机器人取放料节拍35次/min,且24H稳定运行,使产线效率最大化。

■ 欧姆龙工程师全程参与指导,后期项目调整,只需自行修改参数即可。

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审核编辑(
王静
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